三輥閘顧名思義又叫三桿閘，三輥閘分為全自動三輥閘， 半自動三輥閘和機械三輥閘（需要用手來推動轉(zhuǎn)桿開閘）。但隨著智能化越來越先進(jìn)，現(xiàn)在采用半自動三輥閘的客戶特別多，只要刷臉就能開閘通行。由于全自動三輥閘的系數(shù)不高，因為只要紅外感應(yīng)器感應(yīng)到有人接近就會自動開閘，安裝閘機的作用就不大了，所以市場需求還是更傾向于半自動三輥閘。半自動三輥閘的主要結(jié)構(gòu)由幾部分組成，具體如下：

1.產(chǎn)品結(jié)構(gòu)主要由機械系統(tǒng)和電控系統(tǒng)兩大部分組成。

2.機械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)：機箱作為載體安裝有讀寫器、方向指示燈等；機芯主要由主軸、電磁鐵、齒狀凸輪、定位凸輪、限位開關(guān)、阻尼器、彈簧、掉桿裝置組成。

3.電控系統(tǒng)主要組成有：控制板、方形電磁鐵、圓形電磁鐵、限位開關(guān)、方向指示燈、空氣開關(guān)、電源等；

4.讀卡器（自備）：讀取卡上信息并經(jīng)過判斷處理后，向主控板發(fā)出申請通過信號（開關(guān)信號）；

5.控制板：產(chǎn)品的核心部件，它接收讀寫器或開關(guān)按鈕進(jìn)出閘信號，并對這些信號進(jìn)行邏斷和處理后，再向方向指示燈、方形電磁鐵發(fā)出執(zhí)行命令；

6.限位開關(guān)：控制閘門轉(zhuǎn)動的位置；